图9：主动型电源模块ALM电路结构图
ALM 分为书本型和装机装柜型，都有 DRIVE -CLi0接口，书本型的供电电压与 SLM一样，也为3AC380-480V（功率范围为16/36/55/80/120kW)。装机装柜型的供电电压为3AC380-480V（功率范围为132-900kW）以及3AC500-690V（功率范围为560-1400kW)。ALM的特点如下：
1）具有回馈功能，可以对直流母线电压进行控制。整流装置中IGBT工作，实现将能量100％回馈电网。ALM模块在一定范围的输入电压内，可以把母线电压调节为某一固定值，即使电网电压有小幅波动，直流母线电压也能保持稳定。装机装柜型 ALM的直流母线电压默认为进线电压有效值的1.5倍。
2）内含预充电回路。与 SLM一样，供电时通过二极管整流桥进行整流，因此内含预充电回路，同样不能频繁地分合闸，应间隔3min以上。
3）可选制动单元和制动电阻。在不允许回馈的电网，可以选配外置制动单元和制动电阻进行制动。ALM的所有类型如果需要快速制动，需要在外部加装制动模块，并且需要将制动电阻连接至制动模块。
4）实际应用中，在电网和 ALM 之间需装配与 ALM 功率相匹配的电源接口模块 AIM 。AIM包含：清洁电源滤波器 CPF （抑制进线谐波）、进线电抗器、预充电回路、旁路接触器( FI 和 GI 型是 AIM 内集成的， HI和 JI 型需外接）、电源电压检测模块 VSM 、风扇。AIM中的进线电抗器具有升压功能，可以提升直流母线电压至进线电压的1.5-2.0倍。AIM 中的 VSM电压检测模块，可以实现回馈电压的相位控制（功率因数可调），实现功率因数为1。AIM 中已集成了滤波器和电抗器，对于一般的工业场合，用了AIM 模块就不需要再用滤波器；对特殊的场合，还需要加装滤波器。
5）实际应用中，在电网和 ALM 之间必须装配与其功率相匹配的电抗器。对于大于或等于36kW的 ALM，必须使用与其相匹配的滤波器。
6）装机装柜型可Zui多4个 ALM 并联使用。
（4）制动单元和制动电阻
制动单元包括功率电子器件和其控制回路，且总是连接一个外接的制动电阻并联在直流回路上。其主要有两方面作用：
1）当S120驱动系统中的电动机工作于发电状态产生再生制动能量，而这一能量无法通过其他运行在电动机状态的电机消耗掉，或者无法回馈电网（或回馈能力不够）时，为控制直流母线的电压，可以进行短时间的制动运行，通过S120的制动单元和外接的制动电阻将这部分能量消耗掉（当电源模块使用BLM 时）；
2）当电源出现故障掉电时，制动单元和制动电阻能够使传动装置可控停车（当电源模块使用 SLM 或 ALM时）。
工作方式：当直流母线电压上升至激活阈值时，制动单元被开启，接入制动电阻至直流母线，将直流回路的能量转化为热量消耗掉。
（5）电容模块
电容模块用于提高直流母线电容，在主电源失电情况下能够实现短时间供电，实现能量缓冲，以抵抗电源的瞬时故障。电容模块通过直流母线适配器，直接并联在集成的直流母线母排上，会通过电源模块自动进行预充电，单个容量为4000uF ，也可以多个并联使用，选取时注意不能超过电源模块允许的Zui大直流母线电容。
（6）控制电源模块
控制电源模块（ CSM ）可以提供24-28.8V直流电压输出，为控制回路提供辅助的电源，输出电压可以由集成的电位器调节。CSM通过直流母线适配器并联在直流母线和电网上，正常运行时 CSM由电网供电，在电源断电时，模块自动切换到由直流母线供电，以便执行所需的回程运动。CSM常与电容模块共同使用，以便在电源断电后为回程运动提供足够的能量。CSM和电网电压、直流母线电压之间安全电气隔离，以确保直流母线不会意外放电。
因此，即使电源模块通过接触器从电网上电气断开， CSM 仍可以连在电网上。CSM内部有温度监控和电压监控功能。
（7）电压限制模块
电压限制模块（VCM）可以扩展总电机的电缆长度，只能用于TN电网，VCM模块要紧挨着整流模块放置，通过集成的母线端子连接到直流母线上。
（8）电动机模块（逆变装置）
电动机模块又叫逆变装置，是一个逆变器，将直流母线电压通过 IGBT逆变桥转换成频率和大小可变的交流电，拖动电动机运行。直流母线电压由电源模块（整流单元）提供，直流母线可并联多个逆变单元，各逆变单元都共享直流母线，互相之间可以进行能量交换，如图10所示。也就是说，一台电动机工作在发电状态下产生的能量，可以通过逆变单元回馈给直流母线，又通过其他逆变单元供运行于电动状态的电动机使用。电动机模块与控制单元之间通过DRIVE - CLiQ 接口进行快速数据交换。
