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SIMATIC S7-1200 控制器带有多达 6 个高速计数器,本体大支持 100 kHz,信号板大支持 200kHz,用于计数和
测量。
高速输出
组织块(QB)。组织块(Organization Blocks,简称OB)提供了PLC内部CPU操作系统与用户程序间的接口,它是由CPU操作系统直接进行调用的逻辑块,用来管理PLC程序中各组成部分的调用和执行中断。OB决定了PLC用户程序的结构与块的调用顺序,起到了"管理"用户程序的作用。
S7-300/400 PLC不同的 CPU类型。可以选择、支持不同的 OB 块,但 OBI 是所有 PLC用户程序的循环控制块,它是运行PLC用户程序的前提条件,任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OBI。
转换实现的基本规则是根据顺序功能图设计梯形图的基础,它适用于顺序功能图中的各种基本结构,也是下面要介绍的顺序控制梯形图编程方法的基础。
3. 顺序控制设计法的本质
经验设计法实际上是试图用输入信号I直接控制输出信号Q(见图5-16a),如果无法直接控制,或者为了实现记忆、联锁、互锁等功能,只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点。由于不同的控制系统的输出量Q与输入量I之间的关系各不相同,以及它们对联锁、互锁的要求千变万化,不可能找出一种简单通用的设计方法。
OB块的调用条件被称为"触发事件",根据"触发事件"的不同,OB块可以分为若干级别,各个级别有不同的优先级,高优先级的OB可以中断低优先级OB的执行。如果需要,S7系列PLC除OB1外,还可以使用多个OB块。
SIMATIC S7-1200 控制器集成了四个100 kHz 的高速脉冲输出,用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制。(使用PLCopen 运动控制指令)这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。SIMATICS7-1217C 的 4 个 DI 和 4 个 DO大支持 1MHz 的差分输入、差分输出。