停止模式（STOP），停止模式下不执行用户程序，当CPU切换到STOP模式后，会执行输出模块的相关设置，使设备进入安全状态。
当我们给CPU下载程序后，会在停止模式下检测所有的硬件配置模块，是否与实际一致，并判断是否满足运行条件。
把CPU切换到STOP模式下，同样有三种方式，拨码开关、STOP按钮、博途软件。
复位模式（MRES），主要用于存储器的复位，把CPU中的数据进行初始化操作，使PLC恢复到“初始状态”。
只有CPU处于STOP模式后，才可以进行复位操作。复位后工作存储器中的数据被删除，只保留诊断缓冲区的内容，以及CPU中的时间和IP地址。
复位*后阶段CPU会把存储卡中的程序，重新装载到工作存储器中，所以程序中的所有数据块的当前值，被初始化成起始值。
可以通过拨码开关、STOP按钮、博途软件进行复位操作。复位过程中CPU上的指示灯黄色闪烁。
具体操作步骤比较繁琐，有兴趣的可以区官网找视频看一下。
模式切换，下图是四种操作模式之间的切换：
①⑤PLC上电后硬件配置和程序没有错误，经过启动模式后直接进入运行模式。
②PLC上电后进入停止模式。
③⑤停止模式向运行模式进行切换。
④启动模式不能完成，转入停止模式。
⑥运行模式进入停止模式。
3、CPU的存储器
SIMATICS7-1500系列PLC的存储器有内部集成和外插的存储卡两部分，内部集成的存储器根据性能的不同又可以有如下分类：
工作存储器
保持性存储器
系统存储器
工作存储器用于存储运行中的程序代码和数据块，它是集成在CPU中的，不能进行扩展。所以在选型时一定根据程序大小选择合适的CPU。
工作存储器是易失性存储器在掉电和发生故障时，存储的数据会丢失。再次启动时会把程序从装载存储器中复制工作存储器中。
保持性存储器顾名思义就是可以保持数据的存储器，在电源发生故障或者掉电时可以保存有限的数据不丢失。
这些数据可以是整个DB块，DB块中的一部分，位存储器M区域，定时器，计数器等，那些具有保持功能需要我们预先定义。具体怎么设置，在软件使用中再仔细介绍。
保持性存储器的大小也是与CPU的类型有关，在上面的图中我们可以查到具体大小。
也可以在博途软件中查看，具体操作如下：
系统存储器主要是位存储器，定时器，计数器，过程映像，临时数据，当然这些数据的大小也与CPU的类型相关。具体数据我们可以查看技术手册。
前面我们说了S7-1500系列PLC的存储器由内部集成和外插的存储卡两部分，存储卡又叫做装载存储器，用于存储代码块(FB/FC)、数据块(DB)、硬件配置等。
装载存储器是非易失性存储器，不会受掉电的影响。在我们往PLC下载程序时，会先存储在装载存储器中（也就是先下载到存储卡中），然后再复制到工作存储器中。